El controlador del robot suele estar equipado con un interruptor de tecla de dos o tres posiciones (modo automático / t1 / t2), instalado directamente en la superficie del Gabinete de control para colocar el robot; Modo automático, configuración 1 (modo de configuración de baja velocidad) o (si se compra) configuración 2 (modo de configuración de alta velocidad) velocidad más rápida.