HogarNoticias Anchuan Robot | inspección rutinaria de mantenimiento estándar de la carrocería

Anchuan Robot | inspección rutinaria de mantenimiento estándar de la carrocería

2023-03-21

Mantenimiento estándar

1. limpieza del cuerpo del robot yaskawa

Eliminar el polvo y limpiar el cuerpo del robot de acuerdo con las condiciones de trabajo en el sitio.

Inspección de fijación del cuerpo y el extremo de la herramienta de 6 ejes

Compruebe si el cuerpo y las herramientas están bien fijados.

Inspección de parada límite de cada eje

2. inspección del Estado del cable

Mantenimiento del robot yaskawa, compruebe el cable de señal del robot, el cable de alimentación, el cable del usuario, el Estado de uso y el desgaste del cable del cuerpo.

3. inspección del Estado de sellado

Compruebe si la Caja de cambios del cuerpo y la muñeca tiene fugas o fugas de aceite.


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Medición funcional

1. alcanzar la inspección de temperatura

A través de un sensor de temperatura infrarrojo profesional, se confirma si la temperatura durante el funcionamiento del motor es normal y se compara si el motor de cada eje es consistente con el valor estándar a través de Valores.

2. inspección de ruido

En el Estado de operación manual, se utiliza un detector de ruido para comprobar si el motor o la Caja de cambios son anormales, como el Estado del componente de Inspección estándar.

3. inspección de precisión repetida

Utilice un dial para confirmar que la repetibilidad del robot es normal.

4. medición mecánica de posición cero

Compruebe si la posición actual cero del robot coincide con la posición de calibración estándar.

5. inspección del Estado de frenado del motor

Detecta el valor de voltaje que abre el freno del motor y prueba la función del freno del motor en cada eje.


Reemplazo de piezas de reparación de robots yaskawa

1. cambio de aceite de la carrocería

La Caja de cambios del robot, el cilindro de equilibrio o la Biela cambian de aceite.

2. inspección del tablero SMb del robot y reemplazo de la batería

Compruebe si la conexión de fijación del tablero SMb es normal y reemplace la batería.


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control cabinet Mantenimiento estándar routine inspection

1. limpieza del Gabinete de control del robot

Limpiar la apariencia del Gabinete de control del robot y eliminar el polvo en el Gabinete de control.

2. comprobar la solidez de todas las partes del Gabinete de control

Compruebe la estanqueidad de todos los componentes del Gabinete de control.

3. limpieza del monitor

Limpiar y colocar el indicador y el cable.

4. Estado del indicador de la placa de circuito

Compruebe la luz de Estado de cada placa de circuito en el Gabinete de control para confirmar el Estado de la placa de circuito.

5. compruebe los cables en el Gabinete de control

Todos los enchufes de cable en el Gabinete de control están bien conectados y los cables están limpios.


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