¿¿ cuáles son T1 y t2 en fanuc?

El controlador del robot suele estar equipado con un interruptor de tecla de dos o tres posiciones (modo automático / t1 / t2), instalado directamente en la superficie del Gabinete de control para colocar el robot; Modo automático, enseñanza 1 (modo de enseñanza de baja velocidad) o (si se compra) enseñanza 2 más rápida (modo de enseñanza de alta velocidad) velocidad.